带式输送机皮带跑偏的原因分析及治理措施

带式输送机运行中皮带跑偏增加运维人员的工作量和生产、维护成本，降低输送机效率并缩短皮带及其他关联设备的使用寿命，甚至造成设备不能运行。

1带式输送机的基本结构及皮带跑偏的原因

1.1带式输送机的基本结构

以煤矿井下常用的带式输送机为例介绍，它以挠性输送带作为物料的承载物和牵引机构，根据摩擦原理，由驱动滚筒带动输送带将物料输送到所需要的地方。其主要部件山机架、输送带、主驱滚筒、机尾滚筒、改向滚筒、顶底托辊、皮带扫煤器、给卸料装置、电机传动系统和张紧系统等组成。

1.2带式输送机皮带跑偏的原因

1.2.1皮带机初期安装时机架歪斜，托辊架、机头驱动滚筒，改向滚筒以及机尾滚筒儿何中心线不在同一个中心垂面，使皮带机中心线与理论中心线偏差大或者是皮带安装后托辊架、皮带机架以及机尾固定不牢固，皮带运行过程中设备晃动震动错位，使皮带机实际中心线与理论中心线产生相对偏移，从而导致皮带运行跑偏。

1.2.2多部输送机被带搭接时两边中心线不重合，给料器、卸料器和清扫器安装不正，高度布置不合理，使理论与实际中心线偏差大，导致实际落煤点与皮带机理论落煤点偏差大，使矿料分布随机，皮带两侧受力不均造成跑偏。

1.2.3张紧装置安装偏差大、卡涩，单侧托辊转动不灵活或是滚筒、托辊茹煤或者异物附着导致皮带跑偏。

1.2.1皮带接头接口器订带不正，顶底托辊磨损或皮带架刚度不够产生变形，使皮带两侧受力不均引起跑偏。

1.2.5皮带机各纠偏设备失效，不能及时减轻跑偏问题。

引起皮带机跑偏的原因有很多，但是从皮带受力的根本上来讲，皮带的各类跑偏还是具有共性的。当皮带机托辊位置与皮带机中心线垂直时，因皮带此时所受合力的方向与皮带运行方向平行，横向所受合力为零，故皮带无跑偏。但是当由于外部原因导致皮带两侧受力不均时，皮带两侧就会在运行中产生一个横向摩擦力，而此时皮带就会产生跑偏，以求在跑偏运行中达到新的平衡，以满足其本身具有的想要保持稳定运行的趋向。

2预防皮带跑偏的治理措施

2.1从设计和选材上进行控制

2.1.1在皮带机结构设计方面，要注意控制输送机

输送方向和落料高度，考虑二者之间恰到好处地配合，尽量减少物料转载到皮带上时的随意性，避免使输送带受到横向的冲击力，降低皮带物料偏载的可能性。如果皮带在空载时运行稳定，而在重载时，皮带在机尾部受料段运行产生跑偏，并且物料在皮带上有较为明显的分布不均的现象，则应该考虑在皮带来料的溜槽卸载点末端安装物料引导槽和物料挡板，调整物料卸载方向，使物料能加均匀地加载。各个滚筒的主轴轴承座的固定，在设计时应考虑其固定强度并尽可能地让轴承座有大的来回可调的空间，同时托辊架上安装托辊的长眼卡槽也可以做成3~4个，这样两种改进会给设备安装时的中心线的微调带来方便，并且还为以后皮带跑偏时调节托辊带来便利。

2.1.2在输送机各安装部件的选型与选材上也应给予高度重视。因为这些问题一旦被忽视，所造成的皮带跑偏问题往往很难被解决。因此所选用的机架、主驱滚筒、改向滚筒以及支撑托辊等主要部件，应做到尺寸型号符合理论标准，且应尽量选用同一生产厂家统一的配套型号，减少山不同生产商所带来的生产误差。选材的质量方面，对于皮带机的主要受力和磨损部件：机架应采用刚性强度和韧度足够高的材料焊接皮带运行或受到外力猛击时不产生变形；主驱滚筒应考虑其主轴的强度以及包胶的厚度和度；而对于皮带运行线路上需经常维护和换的托辊，应考虑托辊轴承的灵活度、托辊皮的厚度以及槽型托辊关节处的连接强度。在订购设备到货时，应严格执行到货检验制度，避免设备以次充好，安装运行后给生产造成大损失。

2.2从带式输送机的安装上进行控制

2.2.1确定皮带机机架理论中心线。要安装好皮带机机头骨架及其他设备，首先就要将头尾主滚筒的中心线相连，确定皮带架和机头机组的理论中心线。在实际操作中，可以在机头部主驱滚筒和机尾部主滚筒中心点标出预定长度的位置，将此两点用工程线连接起来，此工程线的铅垂面可以认为是距离皮带架理论中线等距的基准面，以此预定距离减去中心线距此侧皮带架外边缘距离的差值，可以作为校正皮带架水平摆动的基准值；皮带架水准即标高是头尾部皮带架标高的平均值。

2.2.2严格控制安装的误差范围。皮带机头支撑架及其附属设备的安装严格按照下面要求进行：皮带架实际中心线水平方向和理论中心线允许偏差为士2mm，皮带架槽钢上面实际高度值和理论高度值偏差为士5~10mm，各普通托辊的安装位置和理论位置偏差为士2~5mm。实际安装时由于地面不平整，所以我们借助激光、水平尺、手拉葫芦等工具一点点耐心调整，使皮带跑偏量控制在5%^-10%的合格范围以内。

2.2.3经过上一步皮带架等校正后，还需要进行空行，根据皮带运行情况，进一步调整拖辊架安装位置、张紧装置、主副驱动滚筒、落煤点等，并较终皮带机初次安装完成后跑偏量在5%以内。

2.3从现场运行维护上去控制

2.3.1运行线路上承载托辊偏斜等导致托辊两端受力不均。由于架体歪斜，矿料分布不均、震动等或是在安装时承载托辊的安装位置与带式输送机的中心有较大的垂直度误差，导致输送带的承载区间或回程区间托辊位置偏斜，而在承载段向一侧跑偏。特征是这类跑偏通常发生在输送线的中前部，且跑偏处较长。治理方法是通过调整托辊组的位置来跑偏。通常做法是：皮带向哪一侧跑偏，就将相应侧的托辊挂钩架在卡槽中沿输送带的运行方向前移。实践证明这种调整托辊组的位置来跑偏的方法对较长距离的皮带物料运送系统非常。

2.3.2滚筒安装误差或运行中震动导致轴线与皮带中心线不垂直。实际中常因为安装不当或是运行震动导致头部驱动滚筒或尾部改向滚筒的轴线与输送机中心线不垂直，造成输送带在头部或尾部改向滚筒处跑偏。对于机头储带仓尾部滚筒，如输送带向滚筒左侧跑偏，则左侧的轴承座应向后移动；输送带向滚筒右侧跑偏，则右侧轴承座就向后移动。相对应地也可将右侧的轴承座前移或左侧的轴承座前移。其中调整储带仓较尾部滚筒可以通过调整张紧绞车的张紧方向进行微调。如此耐心地反复调整，定能将输送带调整到正常位置。而对于机头部驱动滚筒，一旦初期安装完毕后就不宜再做调整，因此在安装驱动滚筒前应主驱滚筒的中线与皮带主机架的中垂线重合，以驱动滚筒安装位置的性。

2.3.3驱动滚筒两端直径不一致。对于因加工误差和皮带打滑磨损驱动滚筒胶面等造成皮带在驱动滚筒上两侧受力不均产生的跑偏，可以在胶面较薄的地方粘上一些胶带或涂抹上橡胶，以短时间临时应对跑偏，但是对于表面橡胶磨损较严重的，应及时换滚筒或对滚筒重新进行包胶处理以避免跑偏加重引发其他机电事故或经济损失；而对于滚筒表面因粘附异物等造成的跑偏，应对滚筒表面及时清理冲洗，同时应该安装好底皮带的清扫器，防比物料进入底皮带。

2.3.4皮带机架体歪斜或变形。在煤矿井下由于地面不平整，皮带机运行一段时间后常会出现架体和托辊支架歪斜或因外力撞击、震动导致扭曲变形的状况。这种情况下的跑偏可采取对架体卧低或垫高的方式调平架体，若是架体扭曲变形但程度较小时，可采取调节托辊组的方式调整。调整原则是根据皮带“跑高不跑低”规律，适当增加跑偏处若干托辊另一侧的架体高度来跑偏。但若变形较大，则应重新校正架体的水平度和垂直度，并及时换变形部件。

2.3.5皮带接头订带不正。由于皮带接口钉扣不正造成的跑偏，其明显特征是皮带运行到特定某一节或儿节皮带位置时，总是向同一侧发生跑偏，且较大跑偏处往往在皮带接头处，过此节皮带后又会恢复正常，这种情况较好的方法就是通过对皮带接头重新订带连接或重新硫化粘接来解决。

2.3.6物料转载处设备安装或配合不当。由于连运卸料口溜槽来料方向存在偏差或高度和皮带机尾配合不当，导致皮带机尾落料点中心与皮带机中心线偏差大造成皮带跑偏。这种状态的特征就是皮带在落料前后的跑偏量突变，皮带为受料前不跑偏，卸料口落料后皮带发生跑偏。一般如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。对这类跑偏问题，在安装过程中应尽可能地加大转载到皮带上时，卸料点和受料点的高度差；同时卸料口漏斗以及导料槽的形状与尺寸应根据实际情况考虑到物料的颗粒大小和性质认真设计。一般经验，导料槽的宽度为皮带宽度的2/3左右比较恰当。另外，还可以考虑加装可调节式导流板、挡板等，改变物料的下落方向和位置，如此即可满足要求。

2.3.7皮带运行中的临时随机跑偏。此种情况通常由于滚筒、托辊表面的积煤、粘煤，煤料卸载点或导流板粘煤导致煤流变化以及皮带局部积水等造成。这种情况特征就是，跑偏处不固定，跑偏状态不稳定，“时隐时现”捉摸不定。这种情况可参照“跑前不跑后，跑上不跑下，跑紧不跑松”的原则对沿线的托辊或托辊组的位置进行临时调整。但是这种方法只能临时减小跑偏程度，减少撒煤量防比撕带，并不能跑偏，较终还需对积煤积水进行清理，可采取的措施是在底皮带上安装多处扫煤器，并在扫煤器前方30~50m处安装喷水杆对皮带进行冲洗，减少皮带上粘附的煤泥杂物等。

2.3.8对顽固性皮带跑偏的调整。针对皮带运行中有些比较顽固的跑偏，用以上方法效果不明显时，可以考虑在皮带架上安装简易的防跑偏托辊阻比皮带跑偏(主要适用于底皮带)。可加装皮带自动纠偏装置来强制纠偏，但是成本较高。还可采用加装调偏托辊组的方式来进行跑偏修正，效果较好，但此种方式对皮带磨损较大，不宜安装过多。